You might also like
Мечты о полетах преследуют каждого с детства. Никто не хотел отрываться от земли и подниматься в небо. К сожалению, люди не умеют летать на природе. Необходимо использовать специальные летательные аппараты. Собранные вручную квадрокоптеры могут помочь людям достичь своей мечты.
Люди, конечно, не поднимаются, но принципы пилотируемого вождения — основа авиации — и летательные аппараты, пусть и в небольших масштабах, но поднимаются.
Сфера применения
Квадрокоптер можно использовать и для серьезных целей. Оснащенный видеокамерой и передатчиком, он может передавать воздушные изображения объекта наблюдения. Например, расположение скота на пастбищах, крышах или высоких монументальных сооружениях.
Он может искать заторы на льду и реках, передавать информацию о пробках и состоянии дорог. Квадрокоптеры также используются при тушении лесных пожаров, обеспечивая общую картину направления, в котором бушует огонь. Как правило, он является первым помощником, когда требуется панорамный снимок на высоте. Сюда входят спасательные подразделения и охотники за людьми.
Еще одно очевидное применение — перемещение грузов в воздухе. Беспилотным самолетам не страшны плохие дороги или их полное отсутствие, дистанционное управление можно использовать в любых погодных условиях без риска для жизни пилота. Квадрокоптеры с грузом
Quadcostal имеет несколько неопределенных применений. Например, в некоторых крупных торговых центрах этот тип дистанционно управляемого транспортного средства заменяет пандус под крышей. Затем беспилотник вращается, извлекает лампу и транспортирует ее на специальную базовую площадку. Затем вся лампа устанавливается на место, возвращается в воздух с помощью машины и прикручивается. В результате отсутствует риск для персонала и работы.
Самодельный квадрокоптер
Конечно, можно приобрести готовые дроны, но это не так интересно, как ручной труд, даже из готовых наборов, предоставляемых производителем. Кроме того, готовые комплекты не могут удовлетворить потребности заказчика.
Наиболее интересным вариантом приобретения четырехъярусника является их сборка в единую конструкцию, с индивидуальным расчетом конфигурации и подбором соответствующих аксессуаров. Необходимую информацию можно приобрести, например, на торговой площадке e-bay или Aliexpress, отправив заказ в режиме онлайн. Легальное использование беспилотных летательных аппаратов
Один из оттенков, который необходимо учитывать при постройке импровизированного квадрокоптера, — это ограничения, предусмотренные законом в отношении сверхплановых летательных аппаратов. Это касается и беспилотных летательных аппаратов.
По сути, они относятся только к четырехрафтовым документам весом более 250 граммов. Если машина тяжелая, но весит менее 30 кг, необходимо обратиться в Федеральную авиационную службу. Их также можно отправить по почте, прислав в Росавиацию фотографии беспилотного самолета и его функций.
Какие есть варианты?
Давайте рассмотрим все возможные способы купить или построить небольшой самолет, который можно использовать как для игр, так и для очень серьезных задач. Квадрокоптеры в полете
Подготовка к полету
Это определение относится ко всем квадрокоптерам, продаваемым в хорошем состоянии. После покупки достаточно пользоваться устройством и беспроводным пультом дистанционного управления. Самый простой способ научиться летать.
Почти готов к полету
Ассортимент продукции для этих моделей очень широк. Производители могут предложить не только отдельные части дрона, но и полный комплект всех необходимых компонентов. Например, рамы и контроллеры двигателей. Сборка и покупка недостающих деталей осуществляется исключительно владельцем такого набора.
Начинающим пользователям рекомендуется приобрести такой квадрокоптер. Она знакомит их с основами летательных аппаратов и в то же время очень проста в сборке. Разновидности сборочных комплектов
Полная сборка с нуля
Один из самых интересных вариантов, с относительно низкими трудовыми и временными затратами. При выборе компонентов самолета расчеты производятся в соответствии с желаемыми характеристиками и номенклатурой, имеющейся на рынке.
Это означает, например, что для большого квадрокоптера требуются большие и мощные компоненты. Их спецификация напрямую зависит от предполагаемого веса дрона. Чем больше рама, тем тяжелее дрон. Это означает, что он должен быть оснащен высокоскоростными двигателями, большими гребными винтами и системой питания, подходящей для всей силовой электроники и обычной бортовой электроники.
Важной деталью является выбор контроллера, который управляет всем этим делом. Он регулирует скорость вращения пропеллера и предотвращает опрокидывание транспортного средства во время полета. В его функции также входит управление движением дрона в ответ на команды оператора на земле. Тип полетного контроллера.
Нет необходимости проверять характеристики передатчика и приемника дистанционного управления на автомобиле. Чем мощнее они, тем дальше можно управлять квадрокоптером.
Наконец, вложения. Без них дрон был бы не более чем летающей игрушкой. Однако, собрав камеру с передатчиком на раме, можно найти более практичное применение квадрокоптерам.
Опять же, важны радиус действия радиосвязи дрона и потребляемая мощность (и, следовательно, время автономной работы всего устройства). Управляемые камеры с регулируемым зумом и яркостью также предлагают уникальные преимущества для использования с беспилотниками.
Самодельные дроны из подручных материалов
Полностью импровизированная конструкция квадрокоптера.
- Опорная рама. Фактический "корпус" с хвостовым ротором, батареей, системой управления, контроллером и двигателем с прикрепленным подвесным мотором. Можно приобрести или изготовить из дерева, ПВХ-труб, пластика или алюминия. Единственные требования — легкость и прочность.
- Подъемные винты. Их можно купить в готовом виде или сделать самим. Они могут иметь любое количество лезвий и углов. Каждый тип спиральной конфигурации имеет свои преимущества и недостатки. Например, большее количество ребер потребляет больше энергии батареи, но улучшает тягу.
- В зависимости от количества лучей квадрокоптера, сами моторы. Мощность каждого из них должна быть достаточной для обеспечения необходимой скорости вращения пропеллера для создания подъемной силы дрона. Существуют зубчатые, бесколлекторные и щеточные варианты. Первые обеспечивают более высокую скорость вращения, но более горячие во время работы. Последний вариант считается более подходящим для беспилотных летательных аппаратов. Третий вариант самый дешевый, но часто выходит из строя из-за износа щеток коллектора.
- Полетный контроллер. Основной блок управления БПЛА. По сути, это мини-компьютер, который поддерживает необходимую скорость вращения каждого винта, чтобы предотвратить крен транспортного средства. Он также управляет процессом движения, замедляя один пропеллер квадрокоптера и ускоряя другой для достижения небольшого угла наклона дрона в направлении, в котором ему нужно двигаться. Он получает информацию о своем текущем местоположении от специальных датчиков, таких как GPS, компас и акселерометр. В самодельных конструкциях можно использовать Arduino или другие универсальные микроконтроллеры с дополнительными модулями для необходимых датчиков.
- Электронный регулятор скорости (ESC). Посредник между контроллером и двигателем. Это определяет мощность, необходимую для желаемой скорости вращения.
- Приемник и передатчик. Первый устанавливается на БПЛА и получает команды от оператора с земли. Второй — пульт дистанционного управления с двумя джойстиками, используемый для управления квадрокоптером. Полученные сигналы преобразуются в команды для контроллера. Контроллер уже предоставляет ряд действий для реализации.
- Защита пропеллера. Это может показаться мелочью, но без этого кожуха вокруг пропеллера любая авария будет неудачной. Некоторые варианты несущей рамы предполагают расположение гребного винта для защиты в аварийной ситуации. В таких случаях отдельный охранник не нужен.
- Емкость аккумулятора достаточна для питания всех компонентов самолета в течение необходимого времени. Вес очень важен для этой части устройства и напрямую связан с его типом. Например, литий намного легче, чем его свинцовый аналог той же емкости.
- Вложение. Самая "вкусная" часть квадрокоптера. От этого зависит масштаб самолета. Конечно, вес здесь так же важен, как и при установке всего остального. Кроме того, следует обратить внимание на энергопотребление приспособления. Обеспечьте необходимую мощность от отдельного источника питания или увеличьте емкость центральной батареи БПЛА. В качестве дополнительного оборудования часто используются различные несущие элементы и видеокамеры с передатчиками изображения.
Как собрать квадрокоптер своими руками: инструкция для начинающих
Один из сборных беспилотников
Чтобы упростить покупку своего первого квадрокоптера, но при этом обеспечить основы его создания, стоит приобрести комплект дрона, который уже содержит все необходимые части устройства. Их прочность, мощность и функции уже подобраны в соответствии с конструкцией и весом конечного БПЛА.
Выбор материалов и компонентов
Готовые комплекты с отобранными производителем компонентами разработаны с учетом конкретных характеристик автомобиля. К ним относятся максимальная дальность и положение оператора, максимальная высота и скорость. Грузоподъемность (вместимость беспилотника) является обязательной.
Комплекты могут быть выбраны в соответствии с этими спецификациями.
Больше с AliExpress.
Один из бюджетных вариантов, представленных на Алиэкспресс для самостоятельной организации без ущерба для функциональности квадрокоптера — Flyskyi6F450. его цена составляет от 12086 рублей.
В комплект входят все компоненты, позволяющие создать собственный дрон, за исключением аккумулятора и навесного оборудования (камеры), расположение которых предусмотрено конструкцией каркаса устройства. Что входит в комплект?
