You might also like
Обратите внимание, эта статья устарела, но, как я и обещал, ее все еще можно использовать в информационных целях. Как только я полечу, я напишу полную подвеску для сборки летающих машин. Я не очень хороший пилот, как я скоро расскажу, поскольку я не "обычный" офисный работник, но главное, что квадрокоптер летает и хорошо реагирует на ваше управление. Прежде всего, если вы решите его собрать, не экономьте и не считайте себя умнее тех, кто уже летает. Существует множество прошивок, готовых контроллеров, версий датчиков, двигателей и т.д. и т.д. — но в этой статье мы хотим остановить свой выбор на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке Megapirate и относительно дешевом датчике.
Результат.
Не хочу тебя мучить, %username%, но как он летает без особых настроек, калибровок и балансировок в неумелых руках:.
Итак, что нам нужно для того, чтобы …
Запасные части и цены
Самые важные и немногие вещи, которые вам нужно сделать с нуля (первым в списке идет то, что я использовал, затем многие другие):.
| Двигатели: вы можете купить еще один за четыре, это удобно! | Бесщеточный аутраннер в стиле хакера 20-22L 924KV | $12.88. |
| Hextronik DT700 бесщеточный аутраннер 700KV | $10.95 | |
| 2213n 800kv бесщеточный двигатель | $7.36 | |
| Пропеллеры: в начале работы и тестирования как минимум два нормальных и два реверсивных пропеллера будут основными расходными материалами, потому что в то же время некоторые из них неисправны и занимают много места, а также бесполезны. | Пропеллер 10x6r (5шт) Пропеллер 10x6r (5шт) Пропеллер (5шт) | $ 2.40 $ 3.04 |
| Комплект поворотных спиралей APC 10×4,7 | 8.50 $ 8.50 | |
| Регулятор скорости: купить как четыре двигателя, ждать месяц новый, ждать месяц после того, как он неисправен или случайно сгорел. | Бесщеточный регулятор скорости Hobby 30A Blue Series или другой Mystery 30A Blue Series. | $ 10.47 $ 13.96 |
| Регулятор скорости Turnigy Plush 25Amp | $ 11.81 | |
| С увеличением емкости увеличивается и вес, а значит, двигатель будет потреблять больше, поэтому нет смысла брать батареи большей емкости; целесообразно приобрести две или три батареи меньшего размера и чередовать их между собой. | Turnigy 2200MAH 3S 30C LIPO 30C | $ 13.79 |
| Zippy FlightMax 2800MAH 3S1P 30C | $ 17.76 | |
| Постарайтесь сделать раму как можно легче и прочнее. | 4Алюминий или профиль 10х10 и фанера | Разборка алюминиевого штатива |
| Изучайте раму квадрокоптера V1. | $ 14.99 | |
| Программируемый микроконтроллер | Seeduino Mega | $ 43.00 |
| Arduino Mega | 64.90 USD | |
| Рекомендуется приобрести плату Allinone или Ffimu, так как остальные датчики будут очень полезны в дальнейшем. | Гироскоп ITG3205 BM020 акселерометр | WMP $ 7.98 BMA020 230руб. |
| Все в одном (гироскоп ITG3200, акселерометр BMA180, барометр BMP085, магнитометр HMC583L) | $99.80 | |
| FreeFlight IMU 1.22L | €84.00 | |
| Управляет как минимум 4 каналами | Hobby King 2.4GHz 4CH TX & RX V2 (режим 2) | 22.99 €22.99 |
| Turnigy 9x 9ch (режим 2) | $53.79 | |
| Аккумулятор для изделия | Mystery 11.1v 2200mah | $12.72 |
| Комплект батареек AA 600MAH NI-MH (8 шт.) | $ 1.99 | |
| Зарядное устройство | Баланс батареи зарядное устройство RC LiPo IMAX B6 батарея B6 2.5 » LCD | 36.50 $ 36.50 |
| Балансир Turnigy accucel-6 50W 6A / turnigy accucel-6 50W 6a | 22.99 €22.99 | |
| Также требуются кабели, болты, винты, оттяжка кабеля, сверление, пайка сваркой и несколько прямых рук. | ||
Сборка и конфигурация материалов
- Приемник должен быть назначен передатчику — об этом говорится в руководстве.
- Регуляторы скорости (ESC) должны быть отрегулированы! Для этого подключите все четыре ESC. Соедините земляной (черный) и сигнальный провода (белый или желтый), оставив один силовой провод (красный), затем подключите его к третьему каналу приемника и подсоедините силовой провод и двигатель к регулятору. Затем включите передатчик, установите дроссель (третий канал) в максимальное положение (вверх) и подключите питание к спидометру, двигатель радостно заурчит, уменьшите дроссель и двигатель снова заурчит — да, вы отрегулировали настройку.
- Часто регулятор скорости также нуждается в программировании. Основной смысл заключается в увеличении скорости реагирования путем повышения частоты и координации прямого реагирования, а не постепенных оборотов. Это можно сделать либо прослушиванием бесконечных звуковых сигналов, либо с помощью специальных карт программирования.
- Чтобы заставить двигатель вращаться в противоположном направлении, поменяйте местами два провода.
- Устанавливайте пропеллеры в последнюю очередь — они очень хорошо режут руку.
- Для снижения вибрации необходимо часто балансировать пропеллер и другие части двигателя. Используя обычные кабельные стяжки, прикрепите одну или две к двигателю и вращайте до тех пор, пока вибрация не станет минимальной. Для получения дополнительной информации и видеоматериалов читайте на профессиональных форумах
Продолжение PS: Я надеюсь, что люди на нити RC простят мне мои ошибки и поправят меня, если это необходимо.
